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Engrenages droits

Cylindriques, il en existe plusieurs types:

Formules (la plupart sont communes aux différents types d'engrenages, voir au cas par cas)

(X)1 désigne la roue dentée d'entrée, et (X)2 la roue de sortie

Formules engrenages droits
Notation roue dentée 1 Notation roue dentée 2 Unité Formule Description
ω ω rad/s ω = (π*n)/30≃0.1n Vitesse angulaire.
n1 n2 tr/min Nombre de tours par minute.
m m m = D/Z mais normalisé Module. Il gère l'épaisseur et la hauteur des dents. Il est calculé en fonction de la resistance des matériaux.
p p mm p = πm Pas primitif, la "distance entre deux dents au niveau du cercle primaire"
Z1 Z2 (dents) Nombre de dents
d1 d2 mm d1=mZ1; d2=mZ2 Diamètre primitif. Diamètre "de base" de l'engrenage.
r1 r2 mm r1=d1/2; r2=d2/2 Rayon primitif.
a a mm a = r1+r2 = (d1+d2)/2 = m(Z1+Z2)/2 Entraxe entre les centres des deux arbres.
ha ha mm ha = m Saillie. La hauteur de la dent qui dépasse du diamètre primitif.
hf hf mm hf = 1.25m Creux. La hauteur de l'espace entre les dents "creusé" à partir du diamètre primaire.
h h mm h = ha+hf = 2.25m Hauteur de dent. Hauteur totale de la dent.
da1 da2 mm da=d+2m Diamètre de tête. Le diamètre jusqu'en haut de la dent.
ra1 ra2 mm ra=r+m Rayon de tête. Le rayon jusqu'en haut de la dent.
df1 df2 mm df=d-2.5m Diamètre de pied. Le diamètre jusqu'en bas de la dent.
rf1 rf2 mm rf=r-1.25m Rayon de pied. Le rayon jusqu'en bas de la dent.
s1 s2 mm s1=e1=s2=e2=πm/2 avec jeu nul Epaisseur de la dent.
e1 e2 mm s1+e1 = s2+e2=p Intervalle entre les dents
α α ° Standard : 20° Angle de pression.
rb1 rb2 mm rb=db/2 Rayon de base. A ne pas confondre avec le rayon primitif.
db1 db2 mm db=d*cos(α) Diamètre de base.
pb pb mm pb=p*cos(α) Pas de base. Le pas au niveau du diamètre de base.

Pour plus de détails, voici un site plus complet.